气动伺服系统

见图11-4

组成：电-气方向比例阀、气缸、位移传感器、控制放大器

基本原理

通过控制放大器、电-气方向比例阀、气缸的调节，使输入信号与反馈信号之差逐渐减小并趋于零，实现汽缸位移对输入信号的跟踪作用。

调节过程

当ue＞uf，即Δu＞0，控制放大器输出I↑，电-气比例阀心左移，气源口与A口之间的节流面积增大，气缸左腔Pa↑，推动气缸的活塞右移，这时uf↑， Δu↓ ，直至Δu→0；反之， ue﹤uf，即Δu﹤0，也可使Δu→0；系统达到稳定时， Δu=0 ，ue=uf=kx。