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气动马达简称气马达，它的作用是把压缩空气的压力能转换为机械能，实现输出轴的旋转运动并输出转矩，驱动作旋转运动的执行机构。
图10-13为双向旋转叶片式气动马达的结构原理图。当压缩空气从进气口进入气室后立即喷向叶片1，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出机械能。若进气、出气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力（图中未画出）使得叶片紧贴在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。叶片式气动马达主要用于风动工具，高速旋转机械及矿山机械等。
气动马达具有一些突出的特点，如下所述：
1．可以无级调速 通过控制调节进气阀（或排气阀）的开闭程度来控制调节压缩空气的流量，就能控制调节马达的转速，从而实现无级调速。
2．换向容易，操作简单。
3．工作安全 能适应恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4．有过载保护作用 过载时马达只是降低转速或停车，过载解除后即可重新正常运转。
5．启动力矩较高 可直接带负载启动，启、停迅速，且可长时间满载运行，温升较小。
6．功率范围及转速范围较宽 功率小至几百瓦，大至几十千瓦。
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