典型气缸的结构特点及工作原理

1.单作用气缸

单作用气缸是指压缩空气在气缸的一端进气推动活塞运动，而活塞的返回则借助其他外力，如重力、弹簧力。

(2)膜片式气缸

气缸利用膜片的变形使

活塞杆前进，活塞杆的位移

较小。

（2）特殊气缸

a.无杆气缸

无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。

没有活塞杆，还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤而带来的故障。

没有活塞杆，活塞两侧受压面积相等，双向行程具有同样的推力，有利于提高定位精度。

b.带磁性开关的气缸

磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环，而将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。其余和一般气缸并无两样。气缸可以是各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料。

c. 气爪（手指气缸）

n 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。

气爪的特点①所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；②抓取力矩恒定；②在气缸两侧可安装非接触式检测开关；④有多种安装、连接方式。

d. 摆动气缸

n 摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。

常用的摆动气缸的最大摆动角度分为900、1800、2700三种规格。

3.其他常用气缸

1)气液阻尼缸

1)结构 气液阻尼缸由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为动力，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。

2)特点 与普通气缸相比，它传动平稳，定位精确、噪音小；与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好。由于同时具有气缸和液压缸的优点，因此得到了越来越广泛的应用。

⑶冲击气缸

n 冲击气缸是一种较新型的气动执行元件，能把压缩空气的压力能转换为活塞、活塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力。