气缸的负载率η是指气缸活塞杆受到的轴向负载力F与气缸的理论输出力F0之比。
气缸速度50~500mm/s:<50%
气缸速度>500mm/s:<30%
气缸的效率:扣除气缸的摩擦力之后的气缸输出力与理论输出力之比。