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7.7.1数控加工中心换刀系统
图7-53为某型号数控加工中心的气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中要实现主轴定位、主轴松刀、向主轴锥孔吹气和插刀、刀具夹紧等动作。其换刀程序和电磁铁动作顺序 见表
表7-11 ，电磁铁动作顺序表
数控加工中心气压换刀系统工作原理是当数控系统发出换刀指令时，主轴停止转动同时 4YA通电，压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5、主轴定位缸A的右腔使缸A 活塞杆左移伸出，主轴自动定位；定位后压下无触点开关，使6YA得电，压缩空气经换向阀6、 快速排气阀8、气液增压缸B的上腔，增压腔的高压油使活塞杆伸出，实现主轴松刀；同时使 8YA得电，压缩空气经换向阀9、单向节流阀11、缸C的上腔，使缸C下腔排气，活塞下移实 现拔刀，并由回转力库交换刀具；同时1YA得电，压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴 锥孔吹气；稍后1YA失电、2YA得电’吹气停止；8YA失电，7YA得电，压缩空气经换向阀9、 单向节流阀10进入缸C下腔，活塞上移实现插刀动作；同时活塞碰到行程限位阀使6YA失 电、5YA得电，则压缩空气经阀6进人气液增压缸B的下腔，使活塞退回，主轴的机械机构使 刀具夹紧；气液增压缸B的活塞碰到行程限位阀后，使,4YA失电、3YA得电,缸A的活塞在弹簧力作用下复位，回复到初始状态，完成换刀动作。
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