7.6.5安全保护回路

保证操作人员和机械设备安全的控制回路称为安全保护回路。常见的安全保护回路如下。

1.双手同时操作回路

图7-49所示为一种逻辑“与”的双手操作回路，为使二位主控阀4控制气缸1的换向，必 须使压缩空气信号进人阀4的控制腔。为此，必须使两个三通手动阀5和6同时换向，另外这 两个阀必须安装在单手不能同时操作的距离上。在操作时，如任何一只手离开，则控制信号消 失，主控阀4便复位，则活塞杆后退，以避免因误动作伤及操作者。气缸1还可以通过单向节 流阀2和3实现双向节流调速。

图7-50是一种用三位主控阀的双手操作回路，三位主控阀1的信号A作为手动阀2和3 的逻辑“与”回路，亦即只有手动阀2和3同时动作时，主控制阀1才切换至上位，气缸活塞 杆前进；将信号B作为手动阀2和3的逻辑“或非”回路，即当手动阀2和3同时松开时，主 控制阀1切换至下位，活塞杆返回;若手动阀2或3任何一个动作，将使主控制阀复至中位， 活塞杆处于停止状态，所以可保证操作者安全。

2.过载保护回路

图7-51是一种采用顺序阀的过载保护回路。当气控换向阀2切换至左位时，气缸的无杆腔 进气、有杆腔排气，活塞杆右行。当活塞杆遇到挡铁5或行至极限位置时，无杆腔压力快速增 高，当压力达到顺序阀4开启压力时，顺序阀开启，避免了过载现象的发生，保证了设备安全。

气源经顺序阀、或门梭阀3作用在阀2右控制腔使换向阀复位，气缸退回。


3.互锁回路

图7-52所示为一种互锁回路，气缸5的换向由作为主控阀的四通气控换向阀4控制。而四 通阀4的换向受3个串联的机动三通阀1〜3的控制，只有三个都接通时，主控阀4才能换向， 实现了互锁。