第二节气动技术的特点

20世纪80年代以来，自动化、省力化得到迅速发展。自动化、省力化的主要方式有： 机械方式、电气方式、电子方式、液压方式和气动方式等。这些方式都有各自的优缺点及其 最适合的使用范围。表1-1给出了各种动力传动与控制方式的比较。任何一种方式都不是 万能的，在实现生产设备、生产线的自动化和省力化时，必须对各种技术进行比较，扬长避 短’选出最适合方式或几种方式的恰当组合，以使装备做到更可靠、更经济、更安全、更筒 单。

表1-1各种传动与控制方式的比较

气动技术与其他的传动和控制方式相比，其主要优缺点如下。

优点：

1)气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，故使用安全。

2)工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，空气本身不花钱。排气处理简单，不污染 环境，成本低。

3)输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为50~500mm/s,比液压和 电气方式的动作速度快。

4)可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为数百万次，而SMC的一般电 磁阀的寿命大于5000万次’小型阀超过2亿次。

5)利用空气的可压缩性，可储存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以获得间 歇运动中的高速响应；可实现缓冲；对冲击负载和过负载有较强的适应能力；在一定条件 下，可使气动装置有自保持能力。

6)全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场 合使用。

7)由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

缺点：

1)由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可 以克服这一缺陷。

2)气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

3)虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。