7.6.4順序动作回路

　　顺序动作回路是实现多缸运动的一种回路。多缸顺序动作主要有压力控制（利用顺序阀、 压力继电器等元件)、位置控制（利用电磁换向阀及行程开关等）与时间控制三种控制方法。其 中压力控制与位置控制的原理及特点与相应液压回路相同，时间控制顺序动作回路多采用延时 换向阀构成。

如图7-47所示为采用延时换向阀控制气缸1和气缸2的顺序动作回路。当换向阀7切换至左位时，气缸1无杆腔进气、有杆腔排气，实现动作a。同时，气体经节流阀3进入延时换向 阀4的控制腔及储气罐6中。当储气罐中的压力达到一定值时，阀4切换至左位，缸2无杆腔 进气、有杆腔排气，实现动作b。当阀7在图示右位时，两缸有杆腔同时进气、无杆腔排气而 退回，即实现动作c和d。两气缸进给的间隔时间可通过节流阀3调节。

图7-48所示为采用两只延时换向阀3和换向阀4对气缸1和气缸2进行顺序动作的控制回 路。可以实现的动作顺序为：a〜d。动作a〜b的顺序由延时换向阀4控制，动作c〜d的顺序 由延时换向阀3控制。