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首先将专题作品分成气动马达系统、驱动器驱动电路、转速转换电路与PC人机接口四部份进行个别实机测试，最后再将四个系统组合起来进行整合系统实机测试。其测试条件与测试环境为：
1. 气动马达转速测试：气体压力设定为5 bar，由电源功供应器提供0~10V直流电压，5/3比例控制阀，并使用手持光学转速计量测气动马达的转速特性。
2. 驱动器驱动电路测试：电源功供应器提供0~5V直流电压给驱动器驱动电路，并使用三用电表量测驱动器驱动电路输出的电压值是否正确，并使用孕龙科技股份有限公司提供之逻辑分析仪检测”R-2R梯状数字转模拟电路”是否正确，控制器主体系统频率为4MHz，系统电压使用直流5V电压。
3. 转速转换电路测试：使用波形产生器产生TTL讯号至转速转换电路，并使用三用电表量测转速转换电路输出的电压值是否正确。其中使用孕龙科技股份有限公司提供之逻辑分析仪来检测”计数电路”是否正确将脉波讯号转换为正确之八位数字讯号。
4. PC人机接口与讯号撷取测试：使用波电源功供应器提供0~5V直流电压给计算机ADDA接口，检查计算机是否读到与输出正确的电压值。
最后再将四个系统组合起来进行整合系统实机测试，系统整合测试的结果为良好可行。
-----宁海县得宝气动马达公司编辑
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