气动马达伺服控制系统设计方式

气动马达伺服控制系统设计方式

气动马达伺服控制系统设计方式主要分成气动马达系统、驱动器驱动电路、转速转换电路、HT46R24 MCU程序与PC人机接口五部份：

1.气动马达系统部份：根据气压工程学原理及机械加工法之规范加工组装完成。

2.驱动器驱动电路部份：根据微控制器学原理与HT46R24 MCU的Data Sheet 加工组装完成。其中手动与计算机输入之0~5V电压讯号由HT46R24 MCU之AN0 、AN1脚位输入，其使用到HT46R24 MCU AD转换之功能。另使用PA0~PA7 建置R-2R Ladder DAC 电路。

3.转速转换电路部份：根据微控制器学原理与HT46R24 MCU的Data Sheet 加工组装完成。其中旋转编码器输出之脉波讯讯号经由计数电路转换为8 bit讯号，由PA0~PA7 读取，并使用HT46R24 MCU之Timer0 以中断方式产生计数所需之取样时间(Sampling time) 。另使用PA0~PA7 建置R-2R Ladder DAC 电路，将HT46R24 MCU计算后之转速值以电压输出。

4.HT46R24 MCU程序部份：使用盛群C 语言来撰写控制逻辑。

5.PC人机界面部份：使用BCB 5.0软体搭配凌华9112多功能ADDA卡撰写『气动马达伺服控制系统』人机接口程序。

整个专题作品从开发到完成时间估计6个月，所有专题制作费用估计约为5万元左右。

在创作本作品时所遇到的最大困难是本专题制作为机电整合作品，渉及多项专业领域的知识，现成的相关数据很少，所以必须一边摸索研究如何将HT46R24 MCU与系统机电整合，一边进行本专题作品『气压马达伺服控制系统』之研发制作，在制作的过程中不断的变更设计，重新制作，相当辛苦，可谓是一大挑战。

本专题制作团队系采用『共同讨论，分工进行』的方式完成本专题制作作品，本组组员工作划分为：组长 萧鸿兴：整合协调专题进度、『气动马达伺服控制系统』整合加工与测试、程序撰写、电子电路设计、加工与测试。