传动执行件：气动马达

     气动马达是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气动马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。

         上图为叶片式气动马达示意图 为叶片式气动马达示意图。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口 A 进入气室时驱动转子转动，废气从排气口排出。残余气体从出气口 B 排出。

    叶片式气动马达的转速为0～25000转/分，工作压力为0.4～0.8兆，功率为0.6～18千瓦。改变输入流量即可实现无级调速。方向控制阀可操纵气动马达正反转。

     气动马达可用於潮湿、高温、防爆、防火、起动频、带负载起动，经常变向和无级调速等场合。 在叶片式气动马达轴上附加专用工具可做成各种气动工具。