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大多数常用执行机构是由气驱动的执行机构，因为动力源是压缩空气，它与人力资源或动力或液压动力源相比较是相对便宜的由于这个原因，现今几乎所有操作的执行机构的90%是由压缩空气驱动的。与电动机械和电动液压执行机构相比较，气动执行机构是相对便宜和易于掌握和维护的。许多对应于最大推力的预定尺寸和标准现役产品是可以得到的。特殊工况使用特殊工程的执行机构产品，例如有些工况要求特别长的行程、高的行程速度或苛刻的温度。由维护观点来看，气动执行机构比其他类型执行机构易于操作和校定。某些气动执行机构设计成现场可转换的模式，意味着在现场不需要特殊工具或维护作业便能使它们由空气-延伸转变为空气-收缩（反之亦然）。虽然不像液压执行机构那样有利，气动执行机构仍能够产生相当大的推力去适应许多包括高压力和高压力降在内的许多工况。尽管空气管线不易安装，但其费用较安装电缆导管和电线以及液压软管为少。气动执行机构将压缩空气排放到大气，与液压相比较也更环保安全。当气动执行机构使用气动定位器时，这对于易燃易爆环境是理想的，因为它们不采用电讯号或动力，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因大火而引发火灾的危险。
气动执行机构主要缺点是某些响应或抗偏离能力会被丢失，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大面积弹性体（例如隔膜）的执行机构。但这不是一个问题，因为许多工况中不要求高度的响应和抗偏离能力。对于较大的执行机构速度是个问题，因为执行机构体积内必须填满压缩空气和/或排放到大气。由于这个原因，较大的执行机构由全部收缩到全部伸长的行程所花费的时间比小的执行机构花费的时间为多，如表5.1所示。气动执行机构必须靠近空气源和依赖压缩机的连续操作，但另外有分离的辅助系统或设置容积罐则除外。虽然某些结构较其他为佳，但气动执行机构也限制了可利用推力的两，使得某些结构在大尺寸管线的高压工况下选用的可能性不大。隔膜执行机构通常产生低的推力，因为隔膜仅能承受一定的空气压力而不失效，因此限制了推力的能力。
表5.1 执行机构行程时间
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