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气动控制阀作用：调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号。

　　一、方向控制阀
　　按其作用特点又可分为单向型控制阀和换向型控制阀。
　　1．单向型控制阀
　　1）单向阀
　　作用：气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。
　　单向阀的工作原理、结构和图形符号与液压阀中的单向阀基本相同。
　　图形符号：

　　2）梭阀

　　作用：在气压传动系统中，两个通路P1和P2均可能与通路A相通，而不允许P1与P2相通，它相当于两个单向阀组合的阀。
　　应用：手动—自动换向回路

　　3）快速排气阀
　　作用：加快气缸运动速度作快速排气用
　　原理：　P口进气：P→A输气
　　　 P口排气：A→O排气
　　图形符号：

　　应用：不需经换向阀排气，快速。

　　安装：快速排气阀常装在换向阀和气缸之间。

　　2．换向型控制阀
　　换向型方向控制阀(简称换向阀)的功用是改变气流通道，使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向。
　　1）气压控制换向阀
　　气压控制换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯运动，从而使气体改变流向的一种控制阀。按常用控制方式有加压控制和差压控制两种。

　　加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的，当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向。
　　差压控制是利用控制气压作用在阀芯两端不同面积上所产生的压力差，来使阀换向的一种控制方式。

　　2）电磁控制换向阀(电磁阀)

　　气压传动中的电磁控制换向阀与液压传动中的电磁控制换向阀一样，也由电磁铁控制部分和主阀两部分组成。

　　a所示为二位三通电磁阀处于原始状态；
　　b为通电状态；
　　c为该阀的图形符号。
　　3）先导式电磁阀（电—气换向阀）

　　先导式电磁阀由电磁先导阀和主阀两部分组成，其工作原理与液压传动中的电液换向阀类似，因而它又可称为电—气换向阀。
　　图示为二位三通先导式电磁阀

　　4）机动换向阀
　　5）人力控制换向阀手动：弹簧复位、钢球定位

　　二、压力控制阀
　　1.定义：控制压缩空气的压力和依靠气压力来控制执行元件动作顺序的阀
　　2.特点：利用作用于阀芯上的压缩空气压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
　　3.分类：调压阀(减压阀)、顺序阀和安全阀。
　　4.图形符号：

　　三、流量控制阀
　　1.作用：通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件
　　2.类型：节流阀、单向节流阀、排气节流阀
　　3.排气节流阀
　　1）作用：不仅能调节执行元件的运动速度，还因为它常带有消声器件，所以也起降低排气噪声的作用。
　　2）安装：必须装在执行元件的排气口处。
　　3）特点：结构简单、安装方便、能简化回路。
　　4）图形符号：b图所示。

气动控制元件

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