1、按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为： 单作用气缸：压缩空气只能使活塞向一个方向运动，返回则需要借助外力、重力； 双作用气缸：压缩空气可使活塞向两个方向运动。 2、按结构特点可分为：活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气—液阻尼缸等。 3、按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。 4．按气缸的功能分 1)普通气缸： 主要指活塞式单作用气缸和双作用气缸。用于无特殊使用要求的场合，如一般的驱动，定位、夹紧装置的驱动等。
2）特殊气缸：它包括气—液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击气缸、伸缩气缸、回转气缸、摆动式气缸(摆动气动马达)等。
