7.5.2真空吸盘

　　真空吸盘是利用吸盘内形成负压（真空）而把工件吸附住的元件。它适用于抓取薄片状的 工件，如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等，要求工件表面平整光滑，无孔无油。

根据吸取对象的不同，真空吸盘的材料由丁晴橡胶、硅橡胶、氟化橡胶和聚氨脂橡胶等与 金属压制而成。

　　除要求吸盘材料的性能要适应外，吸盘的形状和安装方式也要与吸取对象的工作要求相适 应。常见真空吸盘的形状和结构有平板形、深形、风琴形等多种。图7-34所示为吸盘结构及图 形符号。