7. 3. 2气马达

　　气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。气动马达有叶片式、活塞式、 齿轮式等多种类型，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式马达。

图7-15是叶片式气马达工作原理图。叶片式气马达一般有3〜10个叶片，它们可以在转子 的径向槽内活动。转子和输出轴固连在一起，装人偏心的定子中。当压缩空气从Aロ进人定子 腔内，ー部分进人叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力综合作用下，抵在定子 内壁上；另ー部分进人密封工作腔作用在叶片的外伸部分，产生力矩。由于叶片外伸面积不等， 转子受到不平衡力矩而逆时针旋转。做功后的气体由定子孔C排出，剩余气体经孔B排出。改 变压缩空气输人进气孔(B进气)马达则反向旋转。

叶片式气动马达常见故障分析及排除方法见表7-6。