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活塞式气动马达是以压缩空气为介质,把压缩空气的压力能转变成旋转机械能的一种动力装置。压缩空气从气动马达的进气口进入配气系统，按相位依次向气缸供气，气体在气缸内膨胀作功，推动活塞作往复运动，并带动连杆和曲轴，使曲轴作旋转运动，输出功率。
与叶片式气动马达相比较，虽然单位功率的体积和重量较大，结构较复杂，转速较低，但是它启动扭矩大，低速性能良好，寿命也较长。同时它一样具有防火、防潮、防爆、耐高温，过载自动停车，可带负载启动等一系列优点，故除了叶片式气马达外，活塞式气马达也被广泛的应用于各行各业。
使用保养与维修
1.使用的压缩空气必须经过过滤，保持清洁、干燥。
2.润滑油必须随压缩空气进入气马达（每秒至少二滴油），要求安装油雾器。
3.使用三个月后，应拆开清洗一次，并更换已损零件。
4.气马达长期存放后，不能带负荷启动，应在有润滑的条件下以0.1Mpa的气压进行30秒钟的空转。
常见故障与排除见下表：
现象 原因 处理方法
输出转速不足，功率不足 1.配气阀装反 1.重装
2.气缸、活塞环磨损 2.更换零件
3.气压低 3.调整压力
4.进气管路及附件通径过小,严重截流或堵塞 4.检查管路及其附件，保证通径满足表三的要求
5.排气不畅 5.检查主、副排气管路保证排气管路通径大小进气管路通径
耗气量增大 1.气缸、活塞环、阀套磨损 1.更换零件
2.管路系统漏气 2.检修气路
运行中突然减速或不转 1.润滑不良 1.加油
2.配气阀卡死，烧伤 2.换件
3.曲轴、连杆、轴承损坏 3.换件
4.气缸螺钉松动 4.拧紧
5.配气阀堵塞脱焊 5.重焊
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