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一.原理及结构性能
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
气动马达主要由机体、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、轴承、定位销、衬套、止推环、调节螺钉等部件组成。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。
在进气压力一定时，气动马达的基本性能曲线如图所示：
二.主要特点及应用
1.气动马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便，与电动机相比它具有耐水性和防潮、防爆等特点。
2.工作安全，且防火、防爆、防潮，不受振动、高温、电磁、辐射等影响,可在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境下使用。
3.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染。
4.压缩空气可以集中供应，远距离输送。
5.可以无级调速，控制进气阀的开闭程度（即调节流量）便可达到调节转速和功率的目的。
6.利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
7.有过载保护作用，过载时会自动降低转速直至停车，过载解除后即可重新正常运转，长时间过载工作温升较小。
8.具有较高的启动扭矩，可以带负荷启动。启动、停止迅速。
由于气动马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
三、使用保养与维修
1.气动马达长期存放后，不应带负荷起动，应在有润滑条件的情况下进行0.5~1分钟的空转。
2.压缩空气必须经过过滤，应保证清洁和干燥。
3.润滑油须随压缩空气进入气马达，每分钟流量为80~100滴，润滑油为L-AN10号机油。
4.气马达正常使用3~6个月后，应拆开检查清洗一次，发现磨损零件必须更换。
5.故障与排除见下表：
叶片严重磨损
1、断油或供油不足
检查供油器、保证润滑
2、空气不洁净
检查供气管道或设备
输出功率明显下降
3、长期使用后
更换叶片
前后端盖磨损严重
1、轴承磨损，转子轴向窜动
更换轴承
2、衬套选择不当
调整衬套
定子内孔纵向波浪槽
1、泥砂进入定子
更换修复定子
2、长期使用
更换定子
叶片折断
转子叶片槽喇叭口太大
更换转子
叶片卡死
叶片槽间隙不当或叶片变形
更换叶片
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