
图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图,该系统在换刀过程中实现“主轴定位→主轴松刀→拔刀→向主轴锥孔吹气→插刀”。 工作原理如下:当数控系统发出换刀指令时,主轴停止旋转,同时4YA通电,压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的右腔,缸A的活塞左移,使主轴自动定位。定位后压下无触点开关,使6YA通电,压缩空气经换向阀6、快速排气阀8进入气液增压器B的上腔,增压器的高压油使活塞伸出,实现主轴松刀,同时使8YA通电,压缩空气经换向阀9、单向节流阀11进入缸C的上腔,缸C下腔排气,活塞下移实现拔刀。由回转刀库交换刀具,同时1YA通电,压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴锥孔吹气。稍后1YA断电、2YA通电,停止吹气,8YA断电、7YA通电,压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入缸C的下腔,使活塞退回,主轴的机械机构使刀具夹紧。4YA断电、3YA通电,缸A的活塞在弹簧力作用下复位,回复到开始状态,换刀结束。
提示:数控加工中心气动换刀系统主要由顺序动作回路和速度控制回路组成。
|