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从表3可以看出，仿真计算转速与实际转速非常接近，5种压力下马达转速稳定上升时间tr和峰值时间tp都非常接近。随着气源压力升高，最大超调量 。值减小，
当P =0．3 MPa和P =0．4 MPa时，对应的 最大，分别是P =0．7 MPa时的2O．66倍和19．97倍。因此，从速度曲线的最大超调量来看，马达在P ：0．3 MPa和P =0．4 MPa下运行时，其稳定性要比其他3种工况时差得多，即压力越低稳定性越差。从调整时间ts看，当P =0．3 MPa时调整时间最长，P =0．4 MPa时次之，其他压力下，调整时间较低，且数值比较接近。因此，可以认为，在P =0．3 MPa和P ：0．4 MPa压力条件下运行时，马达的运行稳定性要比其他3种工况时差，即压
力超低马达稳定性越差。振荡次数反映转速趋于稳定的快慢，随着工作压力的升高，振荡次数逐渐减少，在P ：0．5MPa之后，趋于稳定。因此，从速度曲线的振荡次数Ⅳ 来看，在P =0．3 MPa和P。=0．4 MPa压力下，马达的运行稳定性要比其他3种工况时差。即压力越低马达稳定性越差。综上所述，为保证此马达作为执行元件驱动气动葫芦稳定工作，其气源压力应在0．5 MPa以上。
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