气动马达的分类、工作原理及特点
气动马达分类
气动马达按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的气马达多为容积式。容积式气动马达按其结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式及摆动式等，其中以叶片式和活塞式两种最常用。
容积式气马达的分类及性能见表。
表 容积式气动马达的分类及性能
| 类别 |
叶片式气动马达 |
活塞式气动马达 |
齿轮式气动马达 |
摆动式气动马达 |
| 单作用单向回转的叶片马达 |
单作用双向回转的叶片马达 |
双作用双向回转的叶片马达 |
径向活塞式气马达 |
轴向活塞式气马达 |
双齿轮
式马达 |
多齿轮
式马达 |
单叶片摆动气马达 |
双叶片
摆动式
气马达 |
活塞式
摆动气
马达 |
有连
杆式 |
无连
杆式 |
滑杆式 |
转速范围/
r·min-1 |
500～50000 |
100～1300
（最大6000） |
＜3000 |
1000～10000 |
摆角
280° |
摆角
100° |
摆角可大于360° |
| 转矩 |
小 |
大 |
大 |
较小 |
较小 |
| 功率范围/kW |
0.147～18.375 |
0.735～18.375 |
＜3.675 |
0.735～36.75 |
? |
耗气量/
m3·min-1 |
大型低转速马达为1.0
? 小型高速马达为1.3～1.7 |
大型低速马达约为0.7～1
小型高速马达约为1.4～1.7 |
0.8左右 |
＞1.2 |
? |
| 效率 |
较低 |
较高 |
高 |
低 |
较低 |
| 单位功率机重 |
轻 |
重 |
较重 |
较轻 |
较轻 |
| 结构特点 |
结构简单，维修容易 |
结构复杂 |
结构紧凑但复杂 |
结构简单、噪声大、振动大，人字齿轮式马达换向困难 |
结构简单应注意保证密封 |
|
