空气动力气马达

一、气马达的特点

气马达是将压缩空气的压力能量转换成机械能的能量转换装置。输出力矩驱动负载作连续旋转运动。

气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便。又因其工作介质是空气，不必担心引起火灾。气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态．气动马达转动后，阻力减小，阻力变化往往具有很大柔性。因此气马达广泛应用于矿山机械和气动工具等场合。

二、分类和工作原理

常用的气马达有叶片式和活塞式两种，此外还有薄膜式气动马达。上述三种气动马达如图13－15所示。

图13－15a）所示为叶片式气马达的结构和工作原理。叶片式气马达中叶片数目一般在3～10片，安装在一个与定子偏心转子的径向沟槽中，当压缩空气从A口进入后，分两路：一路进入叶片底部槽中，会使叶片从径向沟槽中伸出；另一路进入定子腔，转子周围径向分布的叶片由于偏心，伸出的长度不同而受力不一样，产生旋转力矩，叶片带动转子按逆时针方向旋转。废气从排气口C排出，剩余气体则经B口排除。如需改变马达旋转方向，则只需改变进、排气口即可。

图13－15b）所示为径向活塞式气马达的结构和工作原理。压缩空气经进气孔进入配气阀（图中未画出）后由进入气缸, 推动活塞及连杆组件运动，再使曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的配气阀同步运动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。

图13－15c）所示为薄膜式气马达，它是薄膜式气缸与棘轮机构的组合，薄膜式气缸的往复运动经推杆端部的棘爪使棘轮作间歇性单向转动。