气马达

气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩，拖动机构作旋转运动。

气马达按结构形式可分为：叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单，结构紧凑，但低速运动转矩小，低速性能不好，适用于中、低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等。

与液压马达相比，气马达具有以下特点：

(1)工作安全。可以在易燃易爆场所工作，同时不受高温和振动的影响；

(2)可以长时间满载工作而温升较小；

(3)可以无级调速。控制进气流量，就能调节马达的转速和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转；

(4)具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动；

(5)结构简单，操纵方便，维护容易，成本低；

(6)输出功率相对较小，最大只有20kW左右；

(7)耗气量大，效率低，噪声大。