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气马达

气马达
气马达也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压马达,即输出力矩,拖动机构作旋转运动。
1、气马达的分类及特点
气马达按结构形式可分为:叶片式气马达、活塞式气马达和齿轮式气马达等。最为常见的是活塞式气马达和叶片式气马达。叶片式气马达制造简单,结构紧凑,但低速运动转矩小,低速性能不好,适用于中、低功率的机械,目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率,它的低速性能好,适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械,如起重机、绞车、绞盘、拉管机等。
与液压马达相比,气马达具有以下特点:
(1)工作安全。可以在易燃易爆场所工作,同时不受高温和振动的影响;
(2)可以长时间满载工作而温升较小;
(3)可以无级调速。控制进气流量,就能调节马达的转速和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转;
(4)具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动;
(5)结构简单,操纵方便,维护容易,成本低;
(6)输出功率相对较小,最大只有20kW左右;
(7)耗气量大,效率低,噪声大。
2、气马达的工作原理
它的主要结构和工作原理与液压叶片马达相似,主要包括一个径向装有3~10个叶片的转子,偏心安装在定子内,转子两侧有前后盖板,叶片在转子的槽内可径向滑动,叶片底部通有压缩空气,转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟,提供压缩空气及排出废气。
当压缩空气从A口进入定子内,会使叶片带动转子作逆时针旋转,产生转矩。废气从排气口C排出;而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向,只需改变进、排气口即可。
径向活塞式马达的原理,压缩空气经进气口进入分配阀(又称配气阀)后再进入气缸,推动活塞及连杆组件运动,再使曲柄旋转。曲柄旋转的同时,带动固定在曲轴上的分配阀同步转动,使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内,依次推动各个活塞运动,由各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时,与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。
薄膜式气马达的工作原理,它实际上是一个薄膜式气缸,当它作往复运动时,通过推杆端部的棘爪使棘轮转动
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