伺服电机之中国市场

交流永磁伺服电机逐渐成为主角
　　
1990年以前，由于技术成本等原因，国内伺 服电机以直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和国防军工行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。
　　
2002年从北京和利时电机技术公司的客户查询统计可知，有近51％的原用直流伺服和步进电机的客户准备更换永磁交流伺服系统，功率在3kW以内，其中有85％为1000W以下的伺服电机。

专用型伺服电机的市场需求不可忽视
　　
针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口产品）很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品成本。这些典型行业客户需求具备一定批量，同时要求有较高的可靠性。北京和利时电机技术有限公司的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设备、机器人等行业已有成熟的应用。

智能型伺服电机将得到广泛应用
　　
在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PL C和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。

中国制造商现状
　　
截至1999年底，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。近几年，华中数控、广州数控、航天数控、兰州电机等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂，利用本地资源和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。
　　
国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。

读者调查反映

■ 伺服电动机容量越大，自然地使用的数量亦越少，但有些令人惊异，应询者中有19% 正在使用30 kW 或甚至更大的伺服电动机，另有15% 表示在未来一年中亦将这样做。相对照的是50% 用户正在使用6～10 kW 伺服电动机，另41%计划明年亦将使用。
■ 约一半应询者(48%)表示转速3,000 rpm 或较低已满足要求，另40% 需要3,000～6,000 rpm，而有9% 的应询者需要10,000 rpm。仅3% 用户表示要用超过10,000 rpm.的伺服电动机。
■ 来年伺服电动机的采购量将与今年持平。59%的应询者说他们的采购量将与今年一样。有30% 可能增加使用量，预计平均增加25%。仅11% 的应询者说他们的采购量在未来一年中将减少，平均减少约50%。
　　
在那些选型和购买伺服电动机者中，50% 是工厂自己需要，32% 是OEM (配套用户)， 而18% 兼有OEM 和工厂本身需要。