实验十 双缸全气控行程顺序动作回路设计

一、实验目的

①熟悉常用气动元件的工作原理、性能和使用方法。

②学会分析气动顺序动作回路。

③掌握双缸气动顺序动作回路“X-D”线图设计方法。

二、实验原理

在气动多执行元件回路中，常用的动作方式是顺序动作。顺序动作回路中，常用的控制方 式主要有行程控制和时间控制两大类。

行程顺序控制动作回路有两种，一种是以电磁换向阀为主控阀；另一种是以气动换向阀为 主控阀，实现多执行元件的顺序动作。本实验重点研究的是后者双缸的顺序动作。

在以电磁换向阀为主控制的动作回路中，执行元件的行程（位移）信号通过电气行程开关 转换为电信号后，来驱动电磁换向阀，而在气控换向阀为主控制阀的顺序动作中，主控阀的动 作来源于由执行元件行程控制的机动换向阀。这里的机动换向阀相当于一只行程开关，所不同 的是前者输出的是电控制信号，而后者的输出为气控信号。气动行程顺序控制回路主要由供给 装置（气泵三联件)，输人元件（手动按纽式换向阀、行程换向阀），处理元件（双压阀、梭阀、 单双稳阀），执行机构，末级控制元件（气缸、马达、主控阀等)。佟、

行程顺序全气控动作回路，由于全部采用气控，无需进行电-气转换，因此无电器元件烧坏 和短路危险，能在多种恶劣环境下使用，使用寿命长，可靠性高。

三、实验内容

双缸全气控行程顺序动作回路设计。

1: A1B1A0B0气控顺序动作回路（无障)。

2. A1A1B1B0气控顺序动作回路（有障)。

3. A1B1BoAo气动顺序动作回路（有障)。

行程顺序控制回路的设计主要是解决好信号和执行元件动作之间的协调和连接，避免发生 干涉，确定相应的逻辑控制回路。设计方法主要有逻辑代数法，信号-动作状态图法（X-D线图 法）和卡诺图法等。本实验采用X-D线图法进行设计。

四、实验设备

气动综合实验培训系统，包括多功能实验平台和快速安装系统两部分。本实验涉及下 列单元。

空气压缩机。

气动元件：调理组合、分气块、双气控二位五通阀和单向节流阀等。

气信号处理元件：按钮式二位三通阀、滚轮杠杆式二位三通阀。

执行元件；双作用气缸。

型材及铝合金基板6 气管和T形三通接头。

五、回路设计步骤

①根据工艺流程列出工作程序。

②画X-D线图，判别障碍信号。

③排除障碍，列出执行信号。

④绘制逻辑控制原理图和气动顺序回路图。

六、实验要求

①本实验为综合设计性实验，实验前应掌握相关内容，利用课外时间将实验用图表 做好。

②根据实验内容和回路设计步骤选择有障回路进行独立分析、设计和调试。

七、双缸全气控行程顺序动作回路设计报告

1.实验目的与主要内容 2.实验设备 3.实验记录与处理

（1）按回路设计步骤逐一进行并完成下面提供的相关图表。

（2）简述各回路顺序动作过程 4.设计用图表 （1)A1B1A0B0

①程序A1B1A0B0 X/D线图，如图7-61所示。

图 7-61

②程序A1B1A0B0框图，如图7-62所示。

③程序A1B1AoBo气动控制原理图，如图7-63所示。

(2) A1AoB1Bo

①程序A1AoB1Bo X/D线图，如图7-64所示。

②程序A1AoB1Bo 框图，如图7-65所示。


③程序A1AoB1Bo 气动控制原理图，如图7-66所示。

（3） A1B1BoAo

①程序A1B1B0A0 X/D线图，如图7-67所示。

②程序AiBiBoAo框图，如图7-68所示。



③程序A1B1BoAo气动控制原理图，如图7-69所示。