气动传动具有的特点

1．气压传动优点

（1）以空气为工作介质，来源方便，取之不尽，工作压力较低，用后可直接排入大气而无污染，处理方便，洁净环境。

（2）空气粘度小，流动时压力损失小，一般仅为油路的千分之一，适用于远距离输送和集中供气。

（3）与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题，

（4）工作环境适应性好，工作安全可靠，特别适合于在易燃、易爆、多尘、强磁、强振、辐射等恶劣环境下工作，外泄露不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中应用最为适宜。

（5）成本低，能实现过载保护。

（6）气动元件结构简单，易制造，易实现标准化、系列化和通用化。

2．气压传动缺点

（1）因空气的可压缩性较大，使系统的动作和工作速度稳定性受负载变化的影响大，运动平稳性较差，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度。

（2）气动装置的体积与液压传动相比较大，产生的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低（0.5MPa～0.8MPa），不易获得较大的输出力或转矩。

（3）空气传递速度仅限于声学范围内，与电、光信号相比，传递会产生较大的延迟和失真，不适合高速传递的复杂线路中。但一般设备是可以满足的。

（4）工作噪声较大，高速排气时需要加消声器。

（5）空气不能润滑，故需要专门润滑装置进行润滑。