气液联动回路

特点：结构简单、经济可靠，充分利用了液压和气动的优点。

一、气液转换速度控制回路

工作原理：图15-10是用气液转换器将气压变成液压，再利用液压油去驱动液压缸的速度控制回路，调节节流阀，可以改变液压缸运行的速度。这里要求气液转换器的油量大于液压缸的容积，同时要注意气液间的密封，避免气油相混。

二、气液阻尼缸速度控制回路

如图15-11所示，图a中通过节流阀1和2可以实现双向无级调速，油杯3用以补充漏油。图b为液压结构变速回路，可实现快进一慢进一快退工况。当活塞快速右行过a孔后，液压缸右腔油液只能由b孔径节流阀流回左腔，活塞由快进变为慢进，直至行程终点；换向阀切换后，活塞左行，左腔油液经单向阀从c孔流回右腔，实现快退动作。此回路变速位置不能改变。图c为行程阀变速回路，只要改变撞块或行程阀的安装位置，即可改变开始变速的位置。这两个变速回路适于较长行程场合。图d为液压阻尼缸与气缸并联的形式，液压缸的速度由单向节流阀控制；调节螺母2，可以改变气缸由快进变为慢进的变速位置；三位五通换向阀处于中位时，液压阻尼缸油路被二位二通阀切断，活塞即停在此位置上，即实现中停。此回路较串联形式结构紧凑，气液不易相混，但易产生蹩劲现象，要考虑导向装置。

四、气液缸同步回路

工作原理：如图15—13所示，图a中气液缸中的有效面积A1与B缸的有效面积A2相等，可保证两缸在运动过程中同步。回路中点1接放气装置，以放掉油中的空气。该回路可得到较高的同步精度。图b中当三位五通主阀处于中位时，弹簧蓄能器自动地通过补给回路对液压缸补充油液；该主阀处于另两个位置时，弹簧蓄能器的补给回路被切断，此时油缸内部油液交叉循环，保证两缸同步运动。该回路可以保证加不等负荷F1、F2的工作台运动同步。图中点1、2接放气装置，以放掉混入油中的空气。