圆柱蜗杆型式

蜗杆：齿面为阿基米德螺旋面，端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线，法线齿廓为凸廓曲线。
蜗轮：在中间端面上，齿廓为渐开线。
蜗轮与蜗杆啮合时，在蜗轮中间端面（蜗杆的轴面）上类似于渐开线斜齿圆柱齿轮与齿条的啮合。
见图Fig8-1:

法面直廓圆柱蜗杆(ZN):

蜗杆齿廓在法向截面中为直线，在轴面中微呈凹形曲线，在端截面中齿廓为长幅渐开线。齿形由直线刃成形刀具切削生成，刀具在轴面中与切入方向说成角度等于分度圆柱导程角，成齿线与分度圆柱上蜗杆螺线切线所成角度为齿形角。
见图Fig8-2:

Fig.8-2

渐开线圆柱蜗杆(ZI):

蜗杆齿面为渐开线螺旋面，端面齿廓为渐开线，在切于基圆柱的轴平面内，齿廓一侧为凸形曲线，另一侧为直线。相当于一个齿数等于蜗杆头数的圆柱螺旋齿轮，不但可以用成形刀具侧削加工，也可以用齿轮刀具加工。
见图Fig8-3:

Fig.8-3

锥面包络圆柱蜗杆(ZK):

蜗杆螺旋面由锥面盘形铣刀或砂轮包络而成，蜗杆轴线与刀具轴线在空间交叉成分度圆柱上的导程角。形成的齿廓在不同截面上成不同的曲线。齿廓形状不但与蜗杆几何参数有关，而且与刀盘直径有关。
见图Fig8-4:

Fig.8-4

圆环面包络圆弧圆柱蜗杆(ZC1):

蜗杆齿面由一圆环面砂轮磨齿成形，蜗杆轴线与磨轮轴线交角等于分度圆柱上的导程角。
见图Fig8-5:

Fig.8-5

轴面圆弧圆柱蜗杆(ZC3):

蜗杆齿面是由蜗杆轴面内一段凹圆弧绕蜗杆轴线作螺旋运动而形成的螺旋面，可以用凸圆弧车刀将前刃面置于蜗杆轴面内车出螺旋面。
见图Fig8-6:

Fig.8-6