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气缸、回转执行元件、气动马达为大多数气动控制系统提供动力和产生运动，适合于固定运动，仿形加工设备。操作和控制这些执行元件，还需要 其他的气动元件，即：空气处理元件去净化压缩空气和一些气阀或方向阀去控制执行元件的压力、流量及方向。
基本的气动系统如图2.1所示，它有二个主要部分：（1）压缩空气的产生和输送系统 （2）压缩空气消耗系统
各元件及其主要功能如下：
（1） 压缩机
大气压力的空气被压缩并以较高的压力输给气动系统。这种就把机械能转变为气压能。
（2） 电动机
给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。
（3） 压力开关
将储气罐内的压力来控制电动机，它被调节到一个最高压力；达到这个压力就停止电动机，也被调节另一个最低压力，储气罐内压力跌到这个压力就重新启动电动机。
（4） 单向阀
让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时，阻止压缩空气反方向流动。
（5） 储气罐
贮存压缩空气。它的尺寸大小由压缩机的容量来决定，储气罐的容积愈大，压缩机运行时间间隔就愈长。
（6） 压力表
显示储气罐内的压力。
（7） 自动排水器
无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。
（8） 安全阀
当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。
（9） 冷冻式空气干燥器
将压缩空气致冷到零上若干度，使大部分空气中的湿气凝结。这就免除了后面系统中的水份。
（10） 主管道过滤器
在主要管路中，主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力。它使管道内清除灰尘、水份和油。
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