气动多缸多往复行程程序回路设计

多缸多往复行程程序回路是指在同一个动作循环中，至少有一个气缸往复动作两次或两次以上，其设计步骤与前述多缸单往复行程程序回路设计步骤基本一致。本节以一双气缸多往复行程程序回路为例简要说明该回路的设计方法，该回路的工作程序为：

　省略去箭头及控制信号可简化为 。

一、画X—D线图

根据第二节中所述的 X—D 图的绘制方法，把在不同节拍内出现的同一动作线画在 X—D 线图的同一横行内，如 的动作线都画在第二行内，同时把控制同一动作的不同信号线也错落地画在动作线的上方，如 、 分别画在控制动作状态线 的上方。此外把控制不同 动作的同名信号线在相对应的格内补齐,如 要在第二行补齐， 要在第四行补齐。这样就得到了 ，X—D 图，如图15-12 所示。

二、判断和排除障碍

在判断障碍信号时，要注意到，在x—D线图中，凡是信号线长于动作线的信号被称之为型障碍；而有信号线而无动作线或信号线重复出现而引起的障碍则称之为II障碍信号。在图15-12中， 信号存在I型障碍， 信号既存在I型障碍，又存在II障碍。因而在多缸多往复行程程序回路的设计中其障碍信号有其本身的特点，其排除障碍信号的方法与前述也不完全相同。

图15-12 的X-D图

(1)不但有I型障碍信号还有I型障碍信号。消除I型障碍信号的方法与第二节所述方法相同，例如 信号的排障方法就是用脉冲信号法。

(2)不同节拍的同一动作，由不同信号控制。这样仅需用“或”元件对两个信号进行综合就可解决，例如 。

（3）重复出现的信号在不同节拍内控制不同动作，这也就是II型障碍信号的实质。排除II型障碍的根本方法是对重复信号给以正确的分配。

由工作程序可知，第一个 信号应是动作 的主令信号，而第二个 信号应是动作 的主令信号，为了正确分配重复信号 ，需要在两个 信号之前确定两个辅助信号 和 信号。 信号是出现在第一个 信号前的独立信号，而 虽然是非独立信号，它却是两重复信号间的唯一信号，借助这些信号组成分配回路如图15-13a所示。图中“与”门 和单输出记忆元件 是为提取第二个 信号做制约信号而设置的元件。

图15-13重复信号 的分配回路

　信号分配的原理是： 信号首先输入，使双输出记忆元件 置O ，为第一个 信号提供制约信号，同时也使单输出记忆元件 置零，使它无输出。当第一个 输入后，“与”门 无输出( 置零)，而第一个 输入后，“与"门 输出执行信号 ，去控制 动作，同时使 置1，为第二个 信号提供制约信号。在第二个 到来时，“与”门 输出使 置1，为第二个 提供制约信号，第二个 输入后，“与"门 输出执行信号 (A1)去控制 动作。至此完成了重复信号 的分配。图15-13b是信号分配回路图，按此原理也可组成多次重复信号分配原理图，但回路变得很复杂。因此可采用辅助机构和辅助行程阀或定时发信装置完成多缸多次重复信号的分配。它们的特点是在多往复缸行程终点设置多个行程阀或定时发信装置，使每个行程阀只指挥一个动作或根据程序定时给出信号，这样就排除了Ⅱ型障碍。

三、逻辑原理图的画法

根据动作程序 图15-12的X-D状态图和图15-l3的重复信号 的分配回路(Ⅱ型排障)，可画出 的逻辑图，如图l5-14所示。

图15-14 的逻辑原理图

四、气动控制回路图的画法

根据图l 5-14的 程序的逻辑原理图，综合I型、Ⅱ型排障的方法就可绘出 的气动控制回路，如图1 5-1 5所示，该回路能准确地完成 的动作程序。

图15－15 气动回路图