现代实用气动技术-基础

现代实用气动技术-基础篇

第一章气动技术概述

第一节气动技术的应用现状

人们利用空气的能量完成各种工作的历史可以追溯到远古’但作为气动技术应用的雏形

，大约开始于1776年John Wilkinson发明能产生latm左右压力的空气压缩机。1880年， 人们第一次利用气缸做成气动制动装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代 初，动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进人到60年代’尤其 是70年代初，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术才广泛应用在生产自动化的各个 领域，形成现代气动技术，见图1-1。

下面简要介绍生产技术领域应用气动技术的一些例子。

1.汽车制造行业

现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，几乎无一例外地采用了气 动技术。例如：利用自动冲压机’把按尺寸切断的钢板冲压成车顶、底盘、车门、发动机仓 盖等多种板形零件；利用大量吸着（真空吸盘）、夹持（气爪）及搬送（各类气缸）用气 动元件，将它们传送到指定工位，进行定位和夹紧。机器人令点焊机焊头快速接近、减速软 着陆于燥点后，进行变压力控制点燥。这需要采用抗（焊渣）飞溅、抗磁场、抗振动、大 夹持力等各种特殊要求的气缸及相应的控制系统。需要耐焊法的难燃性接头及连接管。高频 率的点焊，输出力的准确控制（根据工件的材质、厚度、重叠层数等要自动调节压力）和 整个工序过程的高度自动化，堪称是最具代表性的气动技术应用之一。搬送装置中使用的高 速气缸（最大速度可达3mA)、复合控制阀的比例控制技术，代表了当今气动技术的新发 展。

组装的车身经充分清洗后，进行底漆喷涂、中层漆喷涂、面漆喷涂和3 ~4次烤漆作业。 这个过程需在无尘烤漆房中进行。喷漆中使用的气动系统，需采用适应多种涂料颜色变化的 喷涂阀，适应无油、无污染（洁净型）、防爆、耐溶剂的环境，还需远程控制、比例控制的各种电磁阀、流量开关、软管等气动元件。

在发动机、变速箱等动力部件和其他零部件的加工、输送和自动组装工作中，大量使用 了气动技术。需使用串行传送系统读取各传感器发出的信号和对多个电磁阀进行串行控制， 以提高自动化水平。加工过程中的冷却处理，需使用冷却液用阀及耐水性强的气缸。为了环 保节能，可使用不用更换滤芯的工业过滤器，使用节能型喷嘴、冷却液喷嘴和喷枪进行加工 后的清洗、吹扫；使用压力开关、流量开关等进行合理的压力管理和流量管理。