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液压缸从结构上可分为：活塞缸柱塞缸和摆动缸。
气缸从结构上可分为：活塞式气缸薄膜式气缸伸缩式气缸。
液压缸的工作原理是：讲到它的工作原理我要先说它的最基本5个部件，1-缸筒和缸盖2-活塞和活塞杆3-密封装置4-缓冲装置5-排气装置。
每种缸的工作原来几乎都是相似的，我就拿一个手动千斤顶来说它的工作原来吧，千斤顶其实也就是个最简单的油缸了。通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱。这个是最简单的工作原理，其他的都在这个基础上改进。
气缸跟油缸的原理差不多
由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件，液压缸就可以做比较大的功率的元件，使用液压系统。
从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应上的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染.液压油则相反。
空气黏度小，阻力就小于液压油。
但空气的压缩率远大于液压油所以它的工作平稳性和响应方面就差好多。
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