为用于某数控加工中心的气动换刀系统的原理图,该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。表10-2为其换刀过程的电磁铁动作顺序表。 数控机床发出换刀指令,主轴停止旋转,4YA通电,压缩空气经气动三联件1、换向阀4右位、单向节流阀5进入定位缸A的右腔,其活塞向左移动,主轴自动定位。 定位后压下无触点开关,6YA通电,压缩空气经换向阀6右位、快速排气阀8进入气液增压器B上腔,增压器的高压油使其活塞杆伸出,实现主轴松刀。 松刀的同时,使8YA通电,压缩空气经换向阀9右位、单向节流阀11进入缸C的上腔,其活塞杆向下移动,实现拔刀动作。 回转刀库交换刀具,同时1YA通电,压缩空气经换向阀2左位、单向节流阀3向主轴锥孔吹气。 吹气片刻1YA断电、2YA通电,停止吹气。8YA断电、7YA通电,压缩空气经换向阀9左位、单向节流阀10进入缸C下腔,其活塞杆上移,实现插刀动作。 之后,6YA断电、5YA通电,压缩空气经阀6左位进入气液增压器B下腔,其活塞退回,使刀具夹紧。 4YA断电、3YA通电,缸A活塞在弹簧力作用下复位,回复到初始状态,至此换刀结束。
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