气动马达精密伺服控制系统内容

目前国内一些关于气压系统精密伺服控制的研究与开发，大多是以无杆式气压缸的定位控制为多数，关于气动马达精密伺服控制的研究，由于其控制技术的困难度与用途特殊，气动马达可在电动马达、油压马达、伺服马达、步进马达不适用场合下使用，本专题制作以实际商品研发为目标，研究开发气动马达精密伺服控制系统，其中包括：

1.气压伺服马达设计与制作。

2.以微控制器为基础之气动马达伺服控制驱动器设计与制作。

3.气动马达精密伺服控制系统之控制理论与机制研发与实现。

其与电气马达精密伺服控制作一对应比较，示意图如图一所示。

本专题制作『气动马达伺服控制系统』完成后，不但提升传统气动马达的功能并开创新的应用层面，同时亦增加HOLTEK MCU 于工业机电控制应用的宽广性。此外本研究导入『双MCU平行处理』的创新观念来设计驱动器，提升驱动器之效能。

图一 气动与电动马达伺服控制系统对应比较图