气动马达伺服控制

气动马达伺服控制

    气动马达主要功能为应用于电动马达、油压马达、伺服马达、步进马达不适用场合下使用。由于气动马达使用空气取代电力来产生动力，因此特别适用于含有化学、易燃性或挥发性等物质，易燃、易爆之工业场所。此外相较于其它马达，其体积小、重量轻，但转速、扭力高，适用于机械人系统、倍力机械与救难设备等。目前气动马达之用途也趋向多元化，例如卷扬机、吊车、传动输送带、食品药物品包装、搅拌装备、自动机械传动装置、旋转台、泵浦驱动、粉碎延磨机…等。

由于气体具有可压缩性、高摩擦力、易于泄漏、非线性等问题，所以气动马达的应用多属简单的开路控制，无法像电气马达进行精密伺服控制。然而，近年来随着集成电路的快速发展，各种微电脑数字控制器的种类不断的推陈出新与功能不断的增强；此外各种现代控制方法与理论也不断地提出，诸如模糊控制、类神经网络控制、适应性控制、强健性控制等，使得过去无法与不易进行的气压系统精密伺服控制，如今也可以来研究开发。

所以尝试使用盛群半导体公司之微控制器(HT46R24)，导入『双MCU平行处理』的创新观念，研究开发以微控制器为基础之气动马达伺服控制用驱动器，进而探讨微控制器于各种气压系统精密伺服控制应用上之可能性。