叶片式液压马达的工作原理

　　常用的液压马达的结构与同类型的液压泵很相似，下面以叶片式径向柱塞试液压马达为例对期工作原理作简单介绍。

　　1.叶片式液压马达

　　图 3-1 所示为叶片式液压马达工作原理图，当压力油通入压油腔后，在叶片 1 ， 3 （或 5 、 7 ）上，一面作用有压力油，另一面为低压油。由于叶片 3 伸出的面积大于叶片 1 伸出的面积，因此作用于叶片 3 上的总液压力大于作用于叶片 1 上的总液压力，于是压力差使叶片带动转子作逆时针方向旋转，作用物其它叶片如 5 、 7 上的液压力、其作用原理同上。叶片 2 、 6 两面同时受压力油作用受力平衡对转子不产生作用转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达出油口之间的压力差有关，其转速同输入液压马达的流量大小来决定。

图3-1 叶片式液压马达工作原理

　　由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片概况始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

　　叶片式液压马达体积小，转动灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

　　2. 径向柱塞式液压马达

　　图 3-2 为径向柱塞式液压马达工作原理图，当压力油经固定的配油轴 4 的窗口进入缸体 3 内柱塞 1 的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子 2 的内辟，由于定子与缸体存在一偏心距 e 。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力 可分解为两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为 p ，柱塞直径为 d ，力 之间的夹角为φ时，它们分别为

　　力 对缸体产生的一转矩，使缸体旋转。缸华表再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

　　以上分析后个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。