齿轮式气动马达结构原理图

齿轮式气动马达有双齿轮式和多齿轮式，而以双齿轮式应用得最多。齿轮可采用直齿、斜齿和人字齿。如图为齿轮式气动马达结构原理。这种气动马达的工作室由一对齿轮构成，压缩空气由对称中心处输入，齿轮在压力的作用下回转。采用宜齿轮的气动马达可以正反转动，采用人字齿轮或斜齿轮的气动马达则不能反转。

如果采用直齿轮的气动马达，则供给的压缩空气通过齿轮时不膨胀，因此效率低。当采用人字齿轮或斜齿轮时，压缩空气膨胀60％一70％，提高了效率。

齿轮式气动马达与其它类型的气动马达相比，具有体积小、重量轻、结构简单、对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点。但转矩脉动较大，效率较低。小型气动马达转速能高达10000r／min,大型的能达到1000r／min，功率可达50kW。主要应用于矿山工具。