一、叶片式气动马达原理：
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本文以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。
如图所示的为双向旋转叶片式气马达的工作原理图。当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体财经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。
如图是在一定工作压力下作出的叶片式气马达的特性曲线。由图可知，气动马达具有软特性的特点。当外加转矩丁等于零时，即为空转，此时速度达到最大值nmax气动马达输出的功率等于零；当外加转矩等于气动马达的最大转矩Tmax时，马达停止转动，此时功率也等于零；当外加转矩等于最大转矩的一半时，马达的转速也为最大转速的1/2，此时马达的输出功率P最大，以Pmax表示。
二、气动马达工作参数：
|
型
号 |
减速比 |
最高转速时 |
最大扭矩时 |
|
马力 |
扭力 |
速度
r.p.m |
耗气量 |
速度r.p.m |
扭力 |
重量
kg |
|
HP |
KW |
N.M |
lb.in |
m3/hr |
cfm |
N.M |
lb.in |
|
1V |
1:1 |
0.45 |
0.33 |
0.31 |
2.75 |
10000 |
34 |
20.5 |
650 |
0.65 |
5．75 |
1 |
|
1VA |
4:1 |
0.40 |
0.30 |
1.78 |
15.7 |
2500 |
35 |
21 |
120 |
2.51 |
22 |
1.4 |
|
2V |
1:1 |
0.93 |
0.69 |
2.20 |
19.5 |
3000 |
51 |
30 |
350 |
3.05 |
27 |
3.1 |
|
2VA |
10:1 |
0.71 |
0.53 |
16.63 |
147 |
300 |
37 |
22 |
35 |
23 |
204 |
5.6 |
|
15:1 |
0.68 |
0.50 |
24..25 |
215 |
200 |
39 |
23 |
23 |
35 |
310 |
5.6 |
|
20:1 |
0.62 |
0.46 |
29.51 |
262 |
150 |
46 |
27..5 |
17．5 |
40 |
354 |
5.6 |
|
30:1 |
0.58 |
0.43 |
38..9 |
346 |
100 |
51 |
31 |
13 |
54.7 |
480 |
5.6 |
|
60:1 |
0.45 |
0.34 |
63 |
558 |
50 |
51 |
31 |
6 |
90 |
800 |
5.6 |
|
3V |
1:1 |
0.36 |
0.26 |
3.4 |
30 |
2000 |
31 |
20 |
750 |
4.8 |
42 |
1.2 |
|
4V |
1：1 |
1..50 |
1.10 |
36 |
4.1 |
3000 |
60 |
71 |
300 |
6.3 |
56 |
4.5 |
|
4VA |
10:1 |
1.30 |
0.94 |
31 |
274 |
300 |
60 |
71 |
35 |
48 |
425 |
6.4 |
|
15:1 |
1.27 |
0.90 |
45.2 |
400 |
200 |
60 |
71 |
23 |
72.3 |
640 |
6.4 |
|
20:1 |
1.17 |
0.87 |
55 |
487 |
150 |
60 |
71 |
16 |
84 |
740 |
6.4 |
|
30:1 |
1.10 |
0.79 |
75.5 |
668 |
100 |
60 |
71 |
13 |
116 |
1027 |
6.4 |
|
60:1 |
0.83 |
0.61 |
117 |
1038 |
50 |
60 |
71 |
6 |
185 |
1640 |
6.4 |
三、叶片式气动马达实物图：
1V叶片式气动马达实物图：
1VA叶片式气动马达实物图：
2V叶片式气动马达实物图：
2VA叶片式气动马达实物图：
4V叶片式气动马达实物图：
4VA叶片式气动马达实物图
气动马达安装尺寸图：（请点鼠标反键另存为图片，查看更清晰）
