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四大传动方式（机械、电气、液压、气压）的优缺点
机械
1、齿轮传动：
优点：传动比准确、稳定、效率高。工作可靠性高、寿命长。可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：制造和安装进度高、成本较高。不适宜两轴之间的传动。
2：涡轮涡杆传动：
优点：传动比大，结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低。只能单向传动。
3：带传动：
优点：适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4 ：链传动
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数。传动平衡性较差。
5：轮系
适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
电气
1、精确度高、
2、节省能源
3、精密控制
4、改善环保水平
5、降低噪音
6、节约成本
液压
优点：
1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动的装置体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
2）从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无极调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围可达100:1到2000:1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于电气控制相配合，以及与CPU的连接，便于实现自动化。
3）从使用维护上看，元件的润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化。
4）所有采用液压技术的设备安全可靠性好。
5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对来说制造成本也不高，适应性比较强。
6）液压易于微机控制等技术相结合，构成机电液光，一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。
缺点
1）液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄露，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。
2）液压流动过程中存在沿损失、局部损失和泄露损失，传动效率比较低，不适宜远距离传动。
3）在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。
4）为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定的困难。
5）发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验，液压培训技术人员的时间较长。
气压
优点：
1)以空气为介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2）因空气的粘度很小，（约为液压油动力粘度的万分之一），其瞬时也很小，所以便于集中供气、远距离输送外泄露不会像液压传动那样严重污染环境。
3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁、不存在介质变质等问题。
4）工作环境适应型号，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低，过载能自动保护。
缺点
1）由于空气具有压缩性，因此工作速度稳定性差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2）因工作压力低(一般为0.31MP),又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10-40kN.
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号传递速度在省速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
下图为齿轮减速电动马达
液压马达
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