叶片式摆动气动马达的结构特点和工作原理

叶片式摆动气动马达的结构特点和工作原理
叶片式气动马达具有种类多、结构紧凑、工作效率高等特点，常用于物体的翻转、分类、夹紧等作业，也用作机械手的指腕关节部，用途十分广泛。叶片式摆动气动马达可分为叶片式和双叶片式两种。单叶片输出轴转角大，双叶片式输出轴转角小，下图为叶片式摆动气动马达结构原理图。它由叶片轴转子（输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子连在一起，止动挡块上的密封件为镶装方式，叶片滑动部分采用低阻尼的特殊唇形密封件，前后端盖装有滚动轴承，叶片式摆动气动马达的工作原理图c和d所示。在定子上有两条气路，当叶片左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子逆时针转动；反之顺时针转动，通过换向阀控制马达的进排气方向。

下图为单叶片式气动马达结构及工作原理图

双叶片气动马达结构及工作原理图

得宝叶片式气动马达实物图