单杆双作用气缸的运动状态

电磁换向阀，气源经A口向气缸无杆腔充气，压力P1上升。有杆腔内气体经口通过换向阀的排气口排气，压力P2下降。当活塞的无杆侧与有杆侧的压力达到气缸的最低动作压力以上时，活塞开始移动，活塞一旦启动，活塞等处的摩擦力即从静摩擦力突降至动摩擦力，活塞稍有抖动。活塞气动后，无杆腔为容积增大的充气状态，有杆腔为容积减小的排气状态。随外负载大小和充排气回路的阻抗大小等因素的不同。活塞两侧压力P1和P2的变化规律不同，因而导致活塞的运动速度及气缸的有效输出力的变化规律也不同。

单杆双作用气缸的运动状态示意图