气动技术与其他的传动和控制方式相比的优缺点

优点：
1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。

2、工作介质是取之不尽，用之不竭的空气，空气本身不花钱，排气处理简单，不污染环境，成本低。

3、输出力及工作速度的调节非常容易。气缸速度一般为50到500MM/S,比液压和电气方式的动作速度快
。
4、可靠高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为数百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于5000万次，小型阀超过2亿次。

5、利用空气的可压缩性，可储存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应；可实现缓冲；对冲击负载和过负载有较强的适应能力。；在一定条件下，可使气动装置有自保持能力

6、全自动控制具有防火、防爆、耐潮的能力，与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

缺点：

1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷。

2、气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比列较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。