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气动执行元件（二）
8.2 气动马达
8.2.1 气动马达的分类及特点
常用气动马达有叶片式、活塞式、薄膜式等类型。
气动马达和电动机相比，有如下特点。
（1）工作安全。适用于恶劣的工作环境，在易燃、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下都能正常工作。
（2）有过载保护作用，不会因过载而发生烧毁。过载时气马达只会降低速度或停车，当负载减小时即能重新正常运转。
（3）能够顺利实现正反转。能快速启动和停止。
（4）满载连续运转，其温升较小。
（5） 功率范围及转速范围较宽。气马达功率小到几百瓦，大到几万瓦。转速可以从零到25000r/min或更高。
（6）单位功率尺寸小，重量轻，且操纵方便，维修简单。
但气马达目前还存在速度稳定性较差、耗气量大、效率低、噪声大和易产生振动等不足。
8.2.2 叶片式气动马达
叶片式气动马达主要由转子、定子、叶片及壳体组成。叶片式气动马达有3-10个叶片安装在一个偏心转子的径向沟槽中。其工作原理如图8-7所示。
8.2.3 活塞式气动马达
图8-8所示为五缸径向活塞式气动马达结构原理图，五个气缸均匀分布在气动马达壳体的圆周上，压缩空气进入配气阀后顺序推动各活塞，从而带动曲轴连续旋转。
8.2.4 常用气动马达的特点及应用范围
表8-1 常用气马达的特点及应用
小 结
1．气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置，常用的有气缸和气马达两类。气缸驱动工作部件做直线往复运动，输出力和速度；气马达驱动工作部件做回转运动，输出转矩和转速。
2．气缸和类型、结构、工作原理及其应用。
3．常用气动马达有叶片式、活塞式、薄膜式等类型。
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