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4.1气缸的选择要点
气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。
4.1.1 安装形式的选择
安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座（MS1式）前法兰（MF1式）、后法兰（MF2式）等；在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴（MP4或MP2式）和中间轴销（MT4式）等安装方式；如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。
4.1.2输出力的大小
根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。
气缸由于其工作压力较小（0.4～0.6MPa），其输出力不会很大，一般在10000N（不超过20000N）左右，输出力过大其体积（直径）会太大，因此在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减小气缸的尺寸。
4.1.3 气缸行程
气缸（活塞）行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为保证夹紧效果，必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。
4.1.4气缸的运动速度
气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。
要求速度缓慢、平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方式有：水平安装推力载荷推荐用排气节流；垂直安装升举载荷推荐用进气节流；具体回路见基本回路一节。用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象，通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。如果速度高，行程终端往往会产生冲击。
4.2 气缸使用注意事项
1）一般气缸的正常工作条件：环境温度为-35～80℃，工作压力为0.4～0.6MPa。
2）安装前，应在1.5倍工作压力条件下进行试验，不应漏气。
3）装配时，所有密封元件的相对运动工作表面应涂以润滑脂。
4）安装的气源进口处必须设置气源调节装置：过滤器-减压阀-油雾器。
5）安装时注意活塞杆应尽量承受拉力载荷，承受推力载荷应尽可能使载荷作用在活塞杆轴线上，活塞杆不允许承受偏心或横向载荷。
6）载荷在行程中有变化时，应使用输出力足够的气缸，并附设缓冲装置。
7）如前所述，尽量不使用满行程。
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