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气压传动概论

2.1.1 气压传动的优点
1)以空气为工作介质,工作介质获得比较容易,用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2)因空气的粘度很小(约为液压油动力粘度的万分之一),其损失也很小,所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3)与液压传动相比,气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁,不存在介质变质等问题。
4)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制优越。
5)成本低,过载能自动保护。
2.1.2 气压传动的缺点
1)由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2)因工作压力低(一般为0.31.0MPa),又因结构尺寸不宜过大,总输出力不宜大于10~40kN。
3)噪声较大,在高速排气时要加消声器。
4)气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢,因此,气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
气动控制与其他控制的性能比较见表42.1-2。

表42.1-2几种控制方式性能比较
比较项目 操作力 动作
快慢 环境
要求 构造 载荷变化影响 远距离操纵 无级
调速 工作
寿命 维护 价格
气压控制 中等 较快 适应
性好 简单 较大 中距离 较好 长 一般 便宜
液压控制 最大
(可达几百kN) 较慢 不怕
振动 复杂 有一些 短距离 良好 一般 要求高 稍贵
电控
制 电气 中等 快 要求高 稍复杂 几乎
没有 远距离 良好 较短 要求
较高 稍贵
电子 最小 最快 要求
特高 最复杂 没有 远距离 良好 短 要求
更高 最贵
机械控制 较大 一般 一般 一般 没有 短距离 较困难 一般 简单 一般

2.2 气压传动的应用
1)在机械工业中,如组合机床的程序控制、轴承的加工、零件的检测、汽车制造、家业机械的生产线上、木工机械设备和工业机器人中已得到广泛应用。
2)在冶金工业中,金属冶炼、烧结、冷轧、热轧、线材、板材的打捆、包装,连铸连轧的生产线上已有大量应用。一个现代化钢铁厂中仅气缸就需3000个左右。
3)在轻工、纺织、食品工业中,缝纫机、自行车、手表、彩色电视机、洗衣机、电冰箱、纺织机械、皮鞋、制革、卷烟、食品加工等生产线上已得到广泛应用。
4)在化工、军工企业中,对于化工原料的输送、有害液体的灌装、炸药的包装、石油钻采等设备上已有大量应用。
5)交通运输中,列车的制动闸、车辆门窗的开闭,气垫船、鱼雷的自动控制装置等。
6)在航天工业中,因气动除能承受辐射、高温外还能承受大的加速度,所以在近代的飞机、火箭、导弹的控制装置中逐渐得到广泛应用。

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