
电气动系统回路设计取决于应用对象的规模和复杂性。包括气动回路和电气控制回路。不管是气动回路还是电气控制回路,任何复杂的回路都可以由多个基本回路组合而成,基本回路完成基本的动作和控制,它也是由一系列组件构成,基本回路有单作用气缸控制回路、双作用气缸控制回路、延时回路、计时回路、保持回路等。
气动回路 气动回路表示了气讯号的流向。从气源开始,经过电气转换组件,直到气动执行组件(如气缸)。在设计气动回路时,首先需要根据应用对象选择最合适气动组件和电气控制组件﹔然后依据气讯号的流向连接各个组件,并确定各个组件的接口。 电气回路 电气回路表示了电讯号的流向。电气回路设计比气动回路相对复杂,因为它要体现系统的控制逻辑。在设计电气回路时,首先需要根据应用对象的控制要求确定控制逻辑﹔然后根据控制逻辑选择相应的电气控制组件﹔最后连接各个电气组件。 早期的系统回路设计完全靠手工完成,现在出现了许多计算机辅助设计软件和各种组件库,设计者只要选择需要的组件并将组件连接起来就可以了,更有用的是软件提供了仿真和仿真功能,可以根据设计好的回路图,预览各种组件的动作,及时发现设计中存在的问题。
图5.3a为利用五路二位方向控制电磁阀控制双作用气缸的来回运动。当按下“Start” 按钮时,继电器线圈K1通电,使继电器触点K1闭合,K1闭合使电磁线圈Q1通电,电磁线圈Q1通电使5/2电磁阀活塞运动,改变了其通气状态,使双作用气缸向右动作﹔当“Start” 按钮释放时,继电器线圈K1断电,使继电器触点K1打开,K1打开使电磁线圈Q1断电,从而使电磁阀在弹簧作用下复位,气缸恢复到原来的状态。
类似地,如果需要控制单作用气缸,则将5/2方向控制阀改为3/2方向控制阀。
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