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该气动马达如上原理图所示，配气阀(5)与曲轴(4)相连，随曲轴(4)同步转动。配气阀(5)的阀套上的4通气口分别与4个气缸(1)的进气口(6)通过壳体中管路连通。在配气阀(5)上有3个通气口，分别是进气口(9)、主排气口(7)、副排气口(8)。
工作时，由气源通过配气阀(5)上的进气口(9)如图箭头供气；压缩气体由气缸进气口(6)进入气缸(1)，并推动活塞(2)前进，活塞(2)推动连杆(3)从而推动曲轴(4)使其转动。配气阀(5) 随曲轴(4)同步转动，当其转动一定角度，进气口(9)与气缸进气口(6)错开，接着主排气口(7)与气缸进气口(6)逐渐相通，气缸(1)内压缩气体通过主排气口(7)排除，活塞(2)由曲轴(4)与连杆(3)反推退回。接着主排气口(7)与气缸进气口(6) 错开后，副排气口(7)与气缸进气口(6)逐渐相通，未排完的压缩气体通过副排气口(7) 完全排除，活塞(2)被推回到起点迎接下一次进气，同时曲轴也转动了一转。
如要马达反向转动，则进气口(9)与主排气口(7)对换，即由主排气口(7)向气缸进气口(6)供气，由进气口(9)排除气缸(1)内压缩气体，就可形成
1、气缸 2、活塞 3、连杆 4、曲轴 5、配气阀芯 6、气缸进气口 7、主排气口 8、副排气口 9、进气口
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