气动马达系统中常用电气基本元件

电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮开关或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点，按通或断开被控制的主回路，这种回路称为继电器控制气动回路。电路中的触点有常开触点和常开触点。

1、控制继电器

控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小容量控制电路中的自动化电气。被广泛应用于电力拖动、程序控制、自动调节的自动控制系统中。控制继电器种类繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气—气动控制系统中常用的是中间继电器、时间继电器。

(1)、中间继电器

如图所示的继电器是由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧及一组触点组成。由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器线圈流过电流时，衔就会在电磁吸力的作用下克服弹簧拉力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合，常开触点断开。

继电器线圈消耗电力极小，故用很小的电流通过线圈使电磁铁激磁而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，这就是继电器触点的容量放大机能。

2、时间继电器

时间继电器用于各种生产工艺过程或设备的自动控制中，以实现通电或断电延时。它与中间继电器相同之处在于都是由线圈和触点构成的，不同之处在于当输入信号时，电路中的触点经过一定时间后才闭合或断开。

(1)、延时闭合继电器。当继电器线圈流过电流时，继电器常开触点延时闭合、常闭触点延时断开；当继电器线圈断电时，常开触点立即断开、常闭触点立即闭合。

b、延时断开继电器。当继电器线圈流过电流时，继电器常开触点立即闭合、常闭触点立即断开；当继电器线圈断电时，常开触点延时断开、常闭触点延时闭合。