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（1） 各执行构件运动的协调配合关系
一些机械中要求其各执行构件的运动必须准确协调配合才能保证其工作的完成。它又可分为如下两种情况。
1）各执行构件动作的协调配合 有些机械要求其执行构件在时间及运动位置的安排上必须准确协调配合。
2）各执行构件运动速度的协调配合 有些机械要求其各执行构件的运动速度必须保持协调。
对于有运动协调配合要求的执行构件，往往采用一个原动机，通过运动链将运动分配到 各执行构件上去，借助机械传动系统实现运动的协调配合。但在一些现代机械(如数控机床)中，常用多个原动机分别驱动，借助数控系统实现运动的协调配合。
（2） 机械的工作循环图
为了保证机械在工作时其各执行构件间动作的协调配合关系，在设计机械时应编制出用以表明机械在一个工作循环中各执行构件运动配合关系的工作循环图(也叫运动循环图)。
在编制工作循环图时，要从机械中选择一个构件作为定标件，用它的运动位置(转角或位移)作为确定其他执行构件运动先后次序的基准。工作循环图通常有如下三种形式。
1)直线式工作循环图 它以主轴作为定标件。为提高生产率，各执行构件的工作行程有时允许有局部重叠。
2）圆周式工作循环图 它以曲轴作为定标件，曲轴每转2周为一个工作循环。
3）直角坐标式工作循环图 工作循环图是进一步设计机械传动系统的重要依据。
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